浙江之声6月23日讯（ 记者 林璐茗， 通讯员 郑钦调、邱依如）“机器人剥除主导线绝缘层完毕，开始搭接引线操作。”6月22日，在10千伏明珠Y245线11-8#杆新增智能真空开关工作现场，国网乐清市供电公司首次运用双臂全自主配网带电作业机器人完成带负荷加装柱上真空开关作业，实现了在带负荷线路下智能化加装柱上真空开关的新突破。

在工作现场，该公司带电作业中心人员在做好作业现场复勘、工作许可、站班会、安全交底、完成安全措施等工作后，地面作业人员将机器人操控到合适位置，利用控制面板对机器人进行远程操作。面对10千伏高压带负荷线路，配网带电机器人毫不“怯场”，熟练地伸出两只机械手臂精准抓住主导线，随着旋转电机的吱吱作响，主导线逐渐锁紧后准确剥除主导线绝缘层，并完成搭接外边相真空开关引线，整个作业流程全程智能化操作。作业过程中，地面作业人员仅需通过平板电脑终端进行“一键式”校验操作，作业全过程由机器人自主完成，创新研发的智能剥线器，自动感知不同主线线径、不同线皮厚度，剥引线时效性、精准性、安全性得到进一步提高。

随着断完最后一相的耐张引线工作，标志着双臂全自主带电作业机器人顺利完成了10千伏明珠Y245线11-8#杆新增智能真空开关的工作任务，全程仅用时2小时30分。双臂全自主带电作业机器人是架空配电线路上不停电作业的“特种兵”它运用人工智能技术，可自主定位导线、规划作业路径、双臂协同实现多种复杂作业动作，最终准确、高效地完成带电作业任务。操作人员只需在地面，通过手持终端随时切换自主和遥控两种操作模式进行现场把控，充分保障作业人员人身安全。

“相比于传统的带电作业加装柱上真空开关均是人工操作完成，每次作业均需四至五人为一组相互配合，受限于各种复杂环境因素，完成一次作业至少需4个小时。高强度的工作不仅透支工作人员的体力，随之也将带来安全隐患，特别是炎热的夏季，工作人员必须穿戴厚重的绝缘用具，常常会出现有人中暑、头晕等不良反应。而采用双臂全自主配网带电作业机器人其“身材苗条”且“能屈能伸”在完成带负荷加装柱上真空开关作业时，仅需两人配合且无需登高作业，不仅减轻带电作业的工作负担，提升作业质量和效率，还大大减小了高空作业的安全隐患。本次带电作业机器人带负荷加装柱上真空开关作业在国内尚属首例，也是国网乐清市供电公司在拓展“机器代人”应用场景方面的新突破。”该公司带电作业中心负责人潘锦良介绍说。

不停电是最好的服务，保障用电可靠性的要求和纪委有力监督下，国网乐清市供电公司通过使用配网带电作业机器人，高效完成带电作业任务，进一步提升乐清电力的供电可靠性。这项搭载着人工智能技术的创新成果，在提升工作效率的同时，保障现场作业安全，彰显了“科技改变生活、科技提高效率、科技助力发展”的强大作用，实现经济效益、安全效益、社会效益“共赢”。